Sorano, le cui origini risalgono all'epoca etrusco-romana, è il luogo adatto per chi ama passeggiare grazie al suo parco archeologico e ai numerosi boschi. Inoltre si possono visitare la Fortezza Orsini, la Chiesa di San Niccolò e il Palazzo Comitale. Il comune si trova in provincia di Grosseto ed ha una popolazione di circa 4000 abitanti.

Il primo insediamento a Sorano risale quasi certamente al III secolo a.C., all'epoca della colonizzazione romana dell'Etruria. Probabilmente Sorano è allora poco più che un villaggio posto sotto l'amministrazione della più potente e ricca Sovana. Le prime notizie certe sul borgo sono comunque dell'862, quando l'imperatore Lodovico II formalizza con un diploma la nascita della contea degli Aldobrandeschi, di cui Sorano è il centro più importante. In quanto tale, la città rimane fedele nel tempo agli Aldobrandeschi, cui viene sottratta solo nel 1312.
I 450 anni di dominio continuo del casato di origine longobarda si interrompono solo con la sua estinzione. All'epoca della morte della sua ultima erede Marghrita, Sorano passa agli Orsini grazie al matrimonio tra Romano di Gentile Orsini e Anastasia, l'unica figlia legalmente riconosciuta della contessa. Gli Orsini sono una potente famiglia di origine romana e inclinazioni guelfe, perciò molto invisi alla vicina Repubblica di Siena. La pressione della città ghibellina comincia subito a farsi sentire e, dopo più di un secolo di lotte, gli Orsini sono costretti a riconoscere la sovranità senese sui territori di Sorano, Pitigliano e Castell'Ottieri.
A partire dalla metà del XVI gli Orsini riaffermano la loro potestà grazie al definitivo assoggettamento di Siena al Granducato dei Medici. Sorano si configura come un vivace centro in cui si sviluppano intensamente l'attività politica e quella corporativa, mentre gli Orsini si preoccupano del rafforzamento della rocca. Infatti l'imporanza del comune lo mette al centro di numerose battaglie, anche interne alla famiglia che lo domina, fino al 1604, quando l'estinzione del casato comporta lo spostamento della sovranità ai Medici.
Più incisiva è però l'opera degli Asburgo-Lorena, che succedono alla guida del Granducato nel 1737. Questi provvedono ad incentivare lo sviluppo industriale di Sorano che all'epoca è un centro molto florido, grazie anche alla sua lontananza rispetto agli epicentri delle epidemie di malaria che flagellano la Maremma. Tale è la ricchezza e la prosperità del borgo nei due secoli lorenesi che nessun soranese partecipa attivamente ai moti risorgimentali e alle guerre d'indipendenza. Annessa comunque al regno d'Italia, Sorano entra a far parte della provincia di Grosseto nel 1869.