Il comune di Scarperia si trova in provincia di Firenze, ad un'altitudine di circa 292 metri s.l.m. ed ha una popolazione di circa 6.700 abitanti. È ben noto per la pista del Mugello, sede abituale di test di Formula 1 e di gare del Motomondiale.

Il borgo nacque intorno al XIII secolo, con il nome di Castel San Barnaba in un luogo conosciuto come "la Scarperia". In gergo antico, il termine "scarperia" stava a significare "ai piedi" di una montagna, in questo caso l'Appennino, dalla quale iniziava una salita "ria", cioè ostile e difficile, diretta al passo del Giogo. L'origine della sua fondazione è legata alla distruzione del castello degli Ubaldini, i signori locali, che i fiorentini, secondo la tradizione, rasero al suolo fino alle fondamenta.
Nel 1306 la Repubblica di Firenze sconfisse gli Ubaldini, antichi feudatari della zona del Mugello, e il Consiglio dei Cento annunciò la costruzione della "terra nuova". Si riferiva Castel San Barnaba, che sarebbe sorto sulla via transappenninica di comunicazione tra Firenze e Bologna. Il 7 settembre furono disegnate le strade e le mura. Il giorno dopo è quello ufficiale di fondazione della città. I fiorentini indussero i contadini a trasferirvisi, proclamando l'esenzione decennale da tasse e balzelli per tutti coloro che vi si fossero stabiliti.
Nel 1415 Scarperia diviene sede del vicario, rappresentante del potere amministrativo e giudiziario di Firenze, e per tale motivo si decise si ampliare il castello. Come era d'uso all'epoca, tutti i vicari depositorano il loro stemma nel palazzo. Il Vicariato di Scarperia aveva giurisdizione sulle podesterie di Barberino di Mugello, Borgo S. Lorenzo, Campi, Carmignano, Dicomano , S. Godenzo , Sesto, Fiesole e Vicchio . L'attività commerciale della città, nel frattempo, crebbe, grazie alla sua posizione di raccordo lungo il passo del Giogo, che collegava la Toscana con l'Emilia e il nord Italia. Fiorirono le attività alberghiere, nacquero molte osterie e si diffusero botteghe artigiane, in particolar modo impiegate nel settore della lavorazione del ferro per la fabbricazione di coltelli.
Il XVIII secolo fu quello in cui il nuovo governo dei Lorena si insediò a Firenze. Furono operati numerosi investimenti per migliorare la viabilità transappenninica, che finirono però con il tagliare fuori Scarperia, che risentì della costruzione di una nuova strada carrozzabile lontana dall'antico percorso. Nei primi anni del secolo successivo erano numerosi gli alberghi e le osterie che avevano chiuso i battenti. Una successiva legge del 1908, che proibì l'uso ed il commercio dei coltelli a serramanico di dimensioni superiori al palmo della mano, decapitò definitivamente l'economia di Scarpiera, che avrebbe conosciuto una vera ripresa solo nel dopoguerra.