Perfettamette conservata in molte sue parti, la Fortezza delle Verrucole è situata su di un rilievo collinare del comune di San Romano in Garfagnana, dal cui capoluogo dista appena 3 km. Viene costruita dai Gherardinghi, signoria feudale in contrasto per il possesso di San Romano con i Bacciano.

I conti Gherardinghi hanno fatto fabbricare la fortezza intorno all'XI-XII secolo, per risiedervi e dominare la loro area di competenza. Questo potente casato abita sulle Verrucole fino al 1285, anno in cui la costruzione viene acquistata dalla Repubblica Lucchese. All'epoca il castello è composto da due differenti strutture ben distinte tra loro, la Rocca Quadra e la Rocca Tonda, poste sui due lati del colle e circondate da mura.
Il "Castrum Verrucolae Gherardinghi" (con questo nome è citato su di una bolla imperiale del 1376 di Carlo IV) viene poi ceduto a Spinetta Malaspina, esponente di un'altra delle signorie feudali che imperversano al confine tra Toscana, Liguria ed Emilia. In seguito al conflitto tra guelfi e ghibellini la fortezza viene poi presa dai Fiorentini, nel 1430, da Lucca, quattro anni dopo, ed infine dagli Estensi, che dal 1446 pongono San Romano e i suoi territori sotto la loro autorità.
Il castello è nuovamente menzionato in un documento del 1487, che informa dettagliatamente sulla struttura e sulle diverse funzioni delle due rocche che la compongono. Apprendiamo così che la Rocca Quadra è una torre di guardia scarsamente arredata e munita di un armamento molto ridotto, mentre la Rocca Tonda è quella meglio attrezzata per fungere da residenza e acquartieramento di eventuali guarnigioni. Quest'ultima, inoltre, è quella che si affaccia meglio sul fondovalle della Garfagnana e sul paesaggio delle alpi Apuane.
Si ritiene che la Rocca Tonda possa essere la prima delle due costruzioni ad essere stata eretta sul colle. Infatti è ai suoi piedi che sorge la cappella del castello ed è da essa che partono le mura merlate che circondano anche i resti della Rocca Quadra. Quest'ultima, nel XVII secolo, viene sostituita da due bastioni, per volere degli Estensi. I duchi ferraresi tengono la fortezza delle Verrucole in alta considerazione e la fanno sempre presidiare da un piccolo distaccamento del loro esercito, munito anche di artiglieria. In epoca moderna si apre in Garfagnana un periodo di pace e stabilità. La fortezza viene allora riadattata a carcere.