Il comune di San Piero a Sieve, una delle terre predilette dai Medici, è in provincia di Firenze ed ha una popolazione di circa 3000 abitanti. Si estende lungo la pianura del Mugello e affianca un affluente dell'Arno, il Sieve.

Tra le sue mete turistiche più importanti troviamo il Castello di Cafaggiolo, il Castello del Trebbio e la Fortezza di San Martino. Altro luogo di notevole interesse è il convento di Bosco ai Frati, che secondo la tradizione sarebbe stato fondato addirittura nel VI secolo. Dopo essere passato ai Francescani, nel 1212, divenne celebre per aver ospitato l'investitura a cardinale di san Bonaventura, nel 1273. La leggenda racconta che il papa giunse al monastero proprio mentre il santo stava rigovernando la cucina. Quando seppe dell'investitura, Bonaventura pregò il pontefice di attendere che avesse finito di sbrigare le sue faccende domestiche, prima di dare il via alla cerimonia. Dentro la monastero è custodito un Crocifisso di Donatello.
Il comune di San Piero a Sieve, ha origini medievali. Le prime informazioni su questo centro del Mugello sono del 1018. Tuttavia, nel XII secolo il paese era ancora un piccolo borgo che fungeva da avamposto presso il ponte sulla Sieve. Da lì transitava la via per raggiungere Bologna. In origine faceva parte dei possedimenti degli Ubaldini, prima che i Medici ne acquisissero la proprietà diretta. Indubbiamente si deve al casato fiorentino, probabilmente originario del Mugello, lo sviluppo urbanistico dell'area, fra il Trecento e il Quattrocento.
Il borgo di San Piero a Sieve, sotto i Medici, si ampliò e aumentò la sua importanza politica nel Mugello. Nello stesso tempo, i suoi abitanti iniziarono a intuire il suo ruolo di crocevia. Nel 1275 nacque così il primo "hospitale", mentre ne vennero edificati altri lungo la strada a Novoli, nel 1335, ed a Tagliaferro. Sempre nel XIV secolo nacque uno dei primi ponti in muratura sulla Sieve. Il fatto diede ulteriore spinta al commercio locale, oltre che accrescere l'importanza della sua stazione postale, dove affluivano viaggiatori sulla via tosco-emiliana che volevano cambiare il proprio cavallo.
Nel 1551 San Piero fu posto sotto il Vicariato di Scarperia. Risale alla fine di questo secolo la costruzione della fortezza di San Martino, diretta dal Buontalenti. Da sempre filomediceo, risentì inesorabilmente del declino della nobile famiglia. Anche il destino del castello fu segnato dall'arrivo in Toscana dei Lorena. Nel 1774 Leopoldo I fece riadattare la fortezza a villaggio per i contadini del luogo. Nel XVIII secolo le attività di filatura del lino e della canapa si aggiunsero a quella più tradizionale, ovvero l'agricoltura.