Il comune di Sambuca Pistoiese si trova in provincia di Pistoia, ma è situato sul versante settentrionale dell'Appennino, prossimo quindi alla pianura emiliana. All'interno del comune si possono ammirare il Santuario di Santa Maria del Giglio, Villa Gargallo, il castello di Sambuca e la chiesa di San Giacomo.

Le ragioni della nascita di un borgo legato alla Toscana in una simile posizione geografica devono essere ricondotte all'arrivo dei Longobardi, che tra il VII e VIII secolo, dopo aver conquistato Pistoia, decidono di presidiare i confini con l'Esarcato bizantino con una serie di fortificazioni, alcune delle quali oggi fanno parte del comprensorio dell'Emilia. Nel 727 il re longobardo Liutprando riesce infine a conquistare Bologna, ma parte dei suoi sudditi, ormai stanziata nell'area si è ormai insediata stabilmente.
Con l'avanzamento del Sacro Romano Impero, alle signorie longobarde si sostituiscono in quest'area nuovi feudatari, tra i quali il vescovo di Pistoia, i cui domini si attestano proprio nella valle della Limentra, ove è situata oggi Sambuca, come ci conferma anche una bolla imperiale del 998, siglata da Ottone III. Uno dei vescovi pistoiesi, Martino, avvia la costruzione del castello di Sambuca nell'XI secolo. Saranno gli stessi abitanti del luogo, un secolo più tardi, a contenderglielo. Nel 1104 l'intervento del tribunale di Matilde di Canossa sancisce però il predominio della curia.
Un anno più tardi nasce il libero comune di Pistoia e Sambuca ne diventa il principale avamposto fortificato settentrionale, in special modo durante la guerra che si è protratta tra la città toscana e Bologna lungo tutto l'arco del XII secolo. Al termine del conflitto, nel 1211, Pistoia annette a sé molti altri borghi della Limentra (che oggi fanno parte del comune di Sambuca) e restituisce il castello al vescovo.
Sambuca si dà i suoi primi statuti nel 1291, ma può dirsi pienamente sottratta alla signoria feudale del vescovado solo tra il 1311 ed il 1368, quando Pistoia acquista primi il castello e poi gli antichi diritti vescovili. Nel 1402 entra a far parte della Repubblica Fiorentina ed anche in questo caso ne diventa uno dei baluardi fondamentali sul fronte emiliano. In età granducale il territorio dell'attuale comune viene diviso tra il Capitanato della montagna e la podesteria di Montale, cui vanno Treppio e Torri. La riunificazione in un'unica "comunitas" autonoma avverrà solo nel 1824.