La cristianità di Prato e della Toscana in generale è particolarmente incentrata sul culto mariano, dedicato alla madre di Gesù. A Prato in particolare proliferano edifici sacri dedicati alla Madonna ed uno dei più importanti è la Basilica di Santa Maria delle Carceri, costruita intorno al XV secolo.

La costruzione di questo santuario è avvenuta attorno ad un'immagine sacra, raffigurante una Madonna con Bambino, dipinta su di una parete del carcere delle Stinche ed oggetto di autentica devozione popolare. Ad essa infatti si sono attribuiti molti miracoli. Inizialmente prende parte ai lavori Giuliano da Maiano, ma poi, per volontà di Lorenzo de' medici, i lavori vengono ultimati dal celebre architetto Giuliano da Sangallo.
Il completamento della costruzione avviene tra il 1486 e il 1495, sebbene il rivestimento esterno, concepito nel rispetto della tradizionale bicromia bianca e verde, non viene mai ultimato. La Basilica ricorda nel suo aspeto le più famose architetture fiorentine quali Santa Maria Novella, San Miniato e il Battistero. L'interno, con struttura a croce greca e cupola centrale, evidenzia analogie con lo stile dei famosi architetti rinascimentali Alberti e Brunelleschi.
La Basilica di Santa Maria delle Carceri conserva al suo interno numerose opere di Andrea della Robbia, esponente di una celebre dinastia di ceramisti le cui decorazioni sono presenti in una nutrita serie di edifici sacri e civili della Toscana. Nel santuario si possono ammirare il fregio in terracotta invetriata della trabeazione e i quattro tondi della cupola, raffiguranti i quattro Evangelisti. Le vetrate raffiguranti l'Annunciazione, La Natività, l'Assunta e la Visitazione sono invece opera del Ghirlandaio. Il venerato affresco della Madonna con Bambino, che risale almeno al XIV secolo, campeggia oggi nell'altare maggiore attorniato da una tela del pittore Antonio Marini, realizzata tra il 1788 ed il 1861.