Piteglio è il secondo comune della Provincia di Pistoia per estensione territoriale, fusione di cinque piccoli municipi, autonomi tra loro fino al XVIII secolo. Posto ad un'altitudine di 698 metri s.l.m., ha una popolazione di circa 1800 abitanti. Nel comune si possono ammirare la chiesa di San Bartolomeo in Lanciole e la chiesa di San Miniato a Calamecca.

La fondazione di Piteglio si fa risalire ad un presidio militare dei Liguri, nato per rispondere alla pressione dei Romani, che si affermano nell'area intorno al II secolo a.C. . Le fonti documentarie ci testimoniano la presenza di una fortezza solo a partire dal XII secolo. In numerosi diplomi imperiali (di Enrico VI nel 1191 e di Federico II nel 1220 e nel 1247), si vedono riconfermati i castelli di Piteglio e Popiglio ai conti Guidi di Modigliana.
Stimolati dalla nascita del libero comune di Pistoia, Piteglio e gli altri borghi limitrofi, intorno al XIII secolo, si danno statuti autonomi e passano sotto l'egida pistoiese. Nella seconda metà del secolo il nuovo comune entra a far parte del Capitanato dell'Alta Montagna, venendo così coinvolto nella secolare lotta tra i Panciatichi ed i Cancellieri, cui si pone fine solo intorno alla 1539, quando il pistoiese è già entrato a far parte del Granducato di Toscana e Cosimo I de' Medici riesce a pacificare l'area stabilizzando anche il confine con i domini di Lucca (1538).
Il sistema locale, caratterizzato dalla presenza di un moltitudine di "comunelli" autonomi, viene riordinato nel 1774 per volere del Granduca Pietro Leopoldo di Lorena. La sua riforma provvede ad unificare i centri di Calamecca, Crespole, Lanciole, Piteglio e Popiglio in un'unica amministrazione, della quale Piteglio è stato sempre capoluogo, se si eccettua la parentesi napoleonica di inizio Ottocento, durante la quale viene scelta come sede municipale Popiglio. Il territorio del comune è stato attraversato, nel 1944, dalla Linea Gotica, lungo la quale si sono combattuti gli occupanti nazifascisti e l'esercito alleato.