Il comune di Palaia č un centro agricolo della provincia di Pisa. Posto ad una altitudine di 240 metri s.l.m., ha una popolazione di circa 4500 abitanti. Per chi attraversa la via che separa Pisa da Firenze, Palaia fornisce l'occasione di ammirare bellezze paesaggistiche e monumenti storici di grande rilievo.

Nel comune si possono infatti visitare la chiesa di Santa Maria del XIII secolo, la Torre Civica risalente al Cinquecento e la pieve di San Martino, in stile romanico-gotico. Quest'ultima, situata poco fuori dal centro, č un edificio in cotto, decorato con archetti, con una facciata a tre portali rispecchia la divisione in tre navate dell'interno. La porta d'accesso di Palaia č anch'essa di origine medievale. Sopra all'ingresso campeggiano un campanile cuspidato e la Torre Civica.
Molti borghi del territorio hanno origine etrusco-romana, ma č dal Medioevo in poi che le notizie riguardanti l'odierno comune iniziano ad apparire nelle cronache. Fin dall'anno Mille il castello di Palaia si č trovato al centro di una serie di dispute tra Lucca, Pisa e Firenze. Questo soprattutto per via della sua peculiare posizione transitoria tra la Val d'Era e il Valdarno. A dirimere la questione riguardante il possesso del borgo sono chiamati ad intervenire ben tre imperatori germanici. Enrico VI, Ottone IV e Carlo IV, rispettivamente nel 1191, 1209 e 1355, deputano il potere politico a Pisa, ma nello stesso tempo accordano al vescovado di Lucca il possesso di metā del castello.
Il potere pisano si consolida intorno alla metā del Duecento, segnando anche il passaggio di Palaia dalla fazione guelfa, ereditata da Lucca, a quella ghibellina. L'appoggio del paese alla guerra di re Manfredi contro lo Stato della Chiesa si ritorcerā contro i suoi stessi abitanti. Nel 1266, dopo che in quel di Benevento le truppe ghibelline hanno patito una pesante sconfitta ad opera di quelle pontificie, i palaiesi vengono scomunicati, e rimangono in tale condizione per ben sette anni.
Nel 1406 la cittā approfitta dell'assedio di Pisa operato dai Fiorentini per consegnarsi a Firenze insieme agli altri castelli della Val d'Era e delle Colline Pisane. Insieme a molti di questi favorisce l'occupazione viscontina, quando nel 1431 le truppe milanesi discendono in Toscana per combattere contro la cittā gigliata, e organizza a ribellione del 1495. Il suo destino comunque non muta e Palaia rimane successivamente sotto il controllo del Granducato Toscano (nato nel 1513) sia durante il governo dei Medici che dopo l'avvento dei Lorena. Dal 1860 il comune viene annesso al Regno d'Italia.