Il borgo di Lari si trova in provincia di Pisa, ad un'altitudine di 135 metri s.l.m. ed ha una popolazione di circa 8000 abitanti. All'interno del comune è possibile visitare, oltre al Castello Mediceo, il Palazzo dei Vicari, la Loggia del Mercato, realizzata da Cosimo I, e Palazzo Leoli.

Il toponimo locale deriva dall'etrusco "larix", che significa larice, o "Lar", nome di una delle divinità protettrice delle strade campestri. La presenza etrusca nel territorio, probabilmente legata alla potente Volterra, è ampiamente documentata dalle tombe a pozzetto di una necropoli, risalente all'VIII-VII secolo a.C., e da un cippo sepolcrale di qualche secolo più tardi. Le prime sono situate a San Rufino, mentre il secondo può essere ammirato al nel Museo del Castello di Lari.
Dal III secolo a.C. in poi si afferma la dominazione romana, anch'essa testimoniata da una statua ritrovata nel castello di Lari e dalla "latinizzazione" di numerosi toponimi. La zona viene colonizzata dai soldati di Augusto dislocati a Pisa, cui vengono assegnati terreni da coltivare. Il crollo dell'Impero porta nell'area i Longobardi. Questi, all'incirca alla fine del VI secolo d.C., partono dal Ducato di Tuscia (Lucca) per estendere i loro domini verso sud fino a toccare Pisa e Volterra. Il territorio di Lari viene così a trovarsi sotto la diocesi di Lucca.
Nel periodo contrassegnato da Carlo Magno, potere civile ed ecclesiastico vengono a coincidere ed il vescovado di Lucca li esercita entrambi sui suoi domini. Sorgono così nei dintorni dell'odierno capoluogo numerose pievi, chiese con fonti battesimali che diventano punti di riferimento delle popolazioni locali. Nel 968 d.C. viene redatto il primo documento giunto ai nostri giorni che cita Lari.
La lenta affermazione delle aristocrazie cittadine laiche e dell'autonomia comunale, trasforma Lari in una terra contesa da Lucca e Pisa, quest'ultima favorita dagli Upezzinghi, nobili del larigiano che in seguito si rivolteranno contro la repubblica marinara. Nel XII secolo il borgo si trova nella difficile situazione di essere amministrato civilmente da Pisa, pur rimanendo sotto l'antica signoria del vescovado di Lucca. Cacciati gli Upezzinghi, alla fine del Duecento, Pisa stabilisce a Lari un Capitanato delle Colline Inferiori. Il capitano, oltre che un giudice, è anche il comandante di una milizia addestrata e prende ordini direttamente da Pisa.
Il tramonto definitivo dell'egemonia lucchese sul territorio è testimoniano dall'acquisizione del casello degli Upezzinghi da parte del vescovo di Pisa. Sulla fine del Trecento tuttavia, le strutture difensive pisane, indebolite dalle scorrerie dei banditi e dalla peste, cedono al potere di Firenze. Nel 1406 il Capitananto di Lari entra a far parte del dominio fiorentino, dal quale tenterà di divincolarsi a più riprese per entrarvi in pianta stabile solo nel Cinquecento.
Durante la permanenza nel Granducato di Toscana, fino all'annessione al Regno d'Italia avvenuta nel 1860, Lari è la sede di un vasto Vicariato, diviso in tre podesterie, il cui territorio di espande notevolente nel 1772. In quell'anno la riorganizzazione territoriale voluta dai Lorena, saliti al potere in Toscana dopo l'estinzione della dinastia dei Medici, lo trasforma in un "Vicariato Maggiore". Parte della sua giurisdizione andrà persa con la soppressione del Vicariato stesso, avvenuta nel 1848.
Nel 1921 nascono a Lari i Fasci di combattimento, ma contemporaneamente si sviluppa anche un nutrito movimento clandestino, che darà vita al locale comitato di liberazione. Nel 1944, dopo un lungo periodo trascorso sotto le bombe degli alleati, i partigiani di Lario si scontrano numerose volte contro gli occupanti nazifascisti. Questi compiono la loro ultima strage nel giorno della liberazione del paese, il 14 luglio 1944, sparando sulla folla in festa e uccidendo tredici persone.