Gavorrano, adagiato su una morbida collina che si affaccia verso il litorale di Follonica, in provincia di Grosseto, è stato un importante centro minerario. Caldana e Ravi, insieme ai resti della Rocca di Castel di Pietra, rappresentano importanti testimonianze del passato medievale del piccolo borgo, che oggi ospita circa 8000 abitanti.

Le prime notizie certe di Gavorrano sono datate 1164, anno in cui l'imperatore Federico Barbarossa emette un atto che conferma il possesso del castello ai conti Alberti di Mangona. Intorno al XII secolo si affermano nell'area, sempre per concessione imperiale, i conti Pannocchieschi. Questo casato di origine bizantina, non molto potente al di fuori dei suoi modesti possedimenti, è stato reso famoso da Dante Alighieri. Il sommo poeta ha narrato le vicende di Pia, giovane sposa di un Pannocchieschi, che ne è stato poi anche l'assassino.
A partire dal 1271, quando la città viene occupata per un breve periodo da un gruppo di ghibellini ribelli di Siena, si accendono grandi lotte per il controllo dell'area di Gavorrano. A fine secolo, i suoi abitanti si sottomettono spontaneamente a Volterra. Nel 1338 ne prende il controllo Massa marittima e in seguito, con l'annessione di questa alla Repubblica Senese nel '35, si impone l'autorità della città del palio.
Il controllo del castello sarà dei Malavolti fino al 1465, ma anche la loro predominanza viene interrotta in alcuni periodi. Nel 1390 Gavorrano viene temporaneamente occupato da Firenze, episodio che si ripete nel 1450 con protagoniste le truppe regie del sovrano di Napoli Alfonso d'Aragona. Intorno alla metà del XVI secolo il borgo è definitivamente annesso al Granducato di Toscana, insieme a tutto il territorio senese.
Il già citato Castel di Pietra riveste una particolare importanza storico-artistica, racchiudendo in sé elementi architettonici appartenuti ad i primi insediamenti etruschi, sorti sulle vie dell'attività siderurgica. Ciò che rimane della sua struttura è un insieme di una serie di lavori di riadeguamento che si sono avuti ad ogni cambio di proprietà. È stata un possedimento prima degli Aldobrandeschi e poi dei Pannocchieschi.