L'opera architettonica più antica e più importante del comune di Filattiera è la Pieve di Santo Stefano a Sorano. Di fondazione longobarda, l'edificio millenario è situato a fondovalle, dove si incontrano le strade cui il borgo deve il suo antico prestigio: la Cisa (la preistorica via cisalpina), la via Aemilia-Scauri, tracciato romano, e la via Francigena.

La prima notizia documentaria riguardante la pieve di Sorano è del 1148. Da questo atto, una bolla papale, apprendiamo che ne viene riconfermato il possesso al vescovo di Luni. Se ne deduce che nel XII secolo la pieve sia già una struttura ben consolidata.
Edificata con pietre e ciottolato provenienti dalle rive del vicino torrente Magra, la Pieve di Santo Stefano, per un lungo arco di tempo, è stato un centro religioso molto potente. Nel corso dei secoli ha accumulato ingenti ricchezze e aperto numerose filiali nella vallata percorsa dal fiume, compresa una proprio in quel di Filattiera. Il centro di Sorano, a partire dal Settecento in poi, si spopola definitivamente, lasciando la pieve isolata.
La sua pianta romanica del X secolo è rimasta perciò inalterata, così come si conservano ancora perfettamente l'abside e la tozza torre campanaria, probabilmente utilizzata anche a scopo difensivo. L'interno invece è stato rimaneggiato e solo i recenti restauri hanno fatto riaffiorare gli antichi affreschi decorativi medievali sotto all'intonacatura ed alcune sculture. Nella chiesa è anche presente, perfettamente preservato, un idolo precristiano.
L'area di Sorano, abbandonata dall'uomo ormai da secoli, è stata sicuramente abitata anche in epoca preistorica, trovandosi in prossimità dell'antica strada della Val di Magra che percorrevano in cacciatori nelle loro lunghe battute. Gli scavi archeologici hanno delineato la storia della presenza umana precedente alla pieve. Sono statue rinvenute infatti nei pressi di Sorano molte statue-stele, pietre scolpite che confermano la presenza di insediamenti piuttosto importanti fin dall'Età del Bronzo. Più recentemente, altre operazioni di ricerca hanno scoperto l'esistenza sul luogo di un antico "castrum" romano del I secolo a.C., trasformatosi poi in una "mansio", una fattoria-locanda. L'abbandono della zona dovrebbe risalire al 540 d.C. .