Posizionato sulle colline inferiori pisane il piccolo borgo di Fauglia, con i suoi 3000 abitanti, vanta suggestivi scorci panoramici. In Piazza Mercato si possono visitare i depositi sotterranei di granaglie da poco rinvenuti, mentre al centro si possono ammirare la chiesa di San Lorenzo e il Palazzo del Comune.

Il primo nucleo abitativo del comune sorge nel Medioevo accanto ad un piccolo castello, in corrispondenza della zona attualmente occupata dal cimitero e dal campo sportivo. Le prime notizie sono dell'XI secolo, quando il borgo è posto sotto la signoria dei Favulia, dai quali erediterà poi il nome. Sul toponimo, tuttavia, vi sono testimonianze che lo attribuiscono al termine longobardo "faulae". Successivamente alla sua caduta sotto il controllo pisano, vede affermarsi il potere di Gabriello della Gherardesca, che prende possesso del territorio dopo avervi provocato una sollevazione antirepubblicana nel 1345. Nel 1406, assediato e distrutto, il borgo passa in mano a Firenze.
Dell'antico castello non rimane molto perché dopo una sollevazione nel 1431, con la quale Fauglia si rende per due anni autonoma da Firenze, la cittadina viene riconquistata e le sue mura abbattute al fine di porla al riparo da nuove tentazioni indipendentiste. È da allora, il 1433, che il paese comincia a configurarsi nel suo attuale aspetto, sebbene la maggioranza delle costruzioni oggi visibili sia sorta tra il XVII ed il XIX secolo, all'apice dello splendore economico del comune, allora sottoposto al Capitanato di Livorno.
Agli inizi dell'Ottocento, il territorio di Fauglia comprende anche gli attuali comuni di Crespina e di Collesalvetti. Quest'ultimo se ne separa nel 1808, durante l'occupazione napoleonica che dà vita all'effimero Regno d'Etruria, mentre Crespina diventa autonoma nel 1902. Nell'Ottocento un evento sismico di notevoli dimensioni danneggia la chiesa di San Lorenzo, di origini medievali ma ristrutturata nel XVIII secolo.
Dopo il 1846, anno del terremoto, l'edificio sacro viene ricostruito e riportato alla sua facciata classicistica. Nel 1856 viene ristrutturata anche la chiesa di Santa Lucia a Luciana, di origine medioevale anch'essa. Fortunatamente sono usciti illesi dal sisma il suo abside affrescato e l'altare maggiore in marmi policromi del XVIII secolo. Da sempre dedito all'agricoltura (tuttora produce alcuni pregiati vini D.O.C.), Fauglia vive nel Novecento una fase di intenso sviluppo industriale nel settore del legno e del tessile. Risulta fiorente anche l'attività edile.