La storia di Chianciano inizia con gli Etruschi, autori di mirabili affreschi nelle necropoli che si possono visitare nei pressi della città.

Già in epoca etrusca erano note le proprietà curative delle acque che sgorgavano nei pressi dell'abitato, tanto che nella successiva epoca romana furono costruiti appositi edifici termali.
Nel medioevo Chianciano ebbe rapporti altalenanti con le realtà politiche di Orvieto, Siena e Montepulciano, spesso in lotta tra di loro, finché, sotto il controllo dei conti Rimbotti-Manenti, il paese decise di amministrare autonomamente il proprio territorio. Dopo il 1280 d.C. i conti Rimbotti-Manenti furono cacciati e Chianciano tornò sotto il controllo di Orvieto, finché nel 1287 d.C. si eresse a libero comune.
In quest'epoca la città divenne sede vescovile, il castello fu trasformato in Palazzo Comunale e furono riscoperte le terme, tanto che anche Dante Alighieri vi venne a curare i propri malanni. Dopo la conquista di Siena da parte dei Medici, Chianciano passò prima sotto il dominio di Firenze poi sotto i Lorena che diedero mandato all'architetto Leonardo Massimiliano De Vegni di edificare numerose costruzioni pubbliche e private.
Nel corso dell'800, ed ancor più nel '900, si manifestò una rinnovata attenzione verso le terme della città, con nuovi stabilimenti immersi in una suggestiva cornice di parchi e giardini ed il restauro delle strutture preesistenti.
Ancora oggi Chianciano è famosa per i suoi bagni e per le proprietà curative delle sue acque, tanto da meritarsi il soprannome di "Città d'Acqua".
Tra i monumenti principali che vi si ammirano, ricordiamo oltre alle terme, il Palazzo del Podestà, del XIII secolo, il Museo Archeologico delle Acque, dove si possono ammirare numerosi reperti etruschi ed archeologici, la Collegiata di San Giovanni ed il realtivo museo.