Il comune di Carmignano, dalle incerte origini romane, si trova in provincia di Prato ed ha una popolazione di circa 12000 abitanti. All'interno della città la Villa Medicea, "La Ferdinanda" voluta da Ferdinando I, e la rocca, fortificata dai Pistoiesi nel XII secolo.

Le fonti storiche su Carmignano partono dal 998. È di quest'anno il diploma imperiale con il quale Ottone III ne conferma la proprietà al vescovado pistoiese, che rimane il padrone indiscusso dell'area fino al 1125. Nello stesso anno il borgo è strappato al vescovo Ildebrando dai Fiorentini e a sua volta riconquistato dai Pistoiesi, che avviano i lavori di fortificazione della rocca, allo scopo di trasformarla in uno dei suoi baluardi sul confine tra Pistoia e Firenze. Più volte sia quest'ultima che Prato tentano invano di conquistare la città, fino al 1228, quando la Repubblica Fiorentina riesce ad espugnarne il castello.
I vincitori operano allora lo smantellamento della fortezza, le cui strutture difensive vengono però ripristinate pochi anni dopo. Nel 1301, il re di Francia Carlo di Valois dona Carmignano ad un suo fedelissimo, il banchiere e signore di Staggia Musciatto Franzesi. Cinque anni dopo, all'indomani della caduta di Pistoia, Franzesi restituisce la città a Firenze. Stanchi delle ingerenze esterne, gli abitanti del borgo si ribellano, del 1314, riconsegnando la signoria su Carmignano a Pistoia.
Tuttavia si tratta di una parentesi infelice, contraddistina dalla tirannia di Filippo Tedici. Nel 1325, perciò, nuovamente i carmignanesi si rivoltano e richiamano Firenze alla guida della loro città. Per poterne entrare in possesso la Repubblica deve affrontare però il condottiero ghibellino Castruccio Castracani, sconfitto ed allontanato da Carmignano solo nel 1343. Sotto la potestà fiorentina si avvia per il comune un lungo periodo di stabilità e continuià politica e istituzionale, che porterà al suo inserimento prima nel Granducato di Toscana, sotto i Medici e gli Asburgo-Lorena, e poi al regno d'Italia, nel 1860.